Tn：缓升／缓降定时器号码

  PV：缓升／缓降定时器设定值（单位为0.01秒）或每10mS 之增／减量

         设定值

  SL：下限值（缓升初始值或缓降最终值）

  SU：上限值（缓降初始值或缓升最终值）

  D ：缓升／缓降值存放缓存器

  D+1：工作缓存器

功能叙述 :

● Tn务必使用时基为0.01秒之定时器，且在程序里不得重复使用。

● 当M1974=0时，PV为缓升／缓降定时器设定值，单位为10mS（0.01秒）。

● 当M1974=1时，PV为每10mS 之增／减量设定值。

● 当输入控制〝ENU〞由0→1时，首先将定时器Tn复归为0；
如此时〝U/D〞=1，则表示缓升而将SL之值载入缓升／缓降值存放缓存器D，以后每0.01秒等比例（SU-SL / PV，M1974=0）或以PV为设定值（M1974=1）增加输出量，并存放至缓存器D，达定时器设定值时（M1974=0）或达上限设定值时（M1974=1），输出值等于SU，输出〝ASU〞=1（达上限值）；
如此时〝U/D〞=0，则表示缓降而将SU之值载入缓升／缓降值存放缓存器D，以后每0.01秒等比例（SU-SL / PV，M1974=0）或以PV为设定值（M1974=1））减少输出量，并存放至缓存器D，达定时器设定值时（M1974=0）或达下限设定值时，输出值等于SL，输出〝ASL〞=1（达下限值）。

● 缓升／缓降（U/D）之决定是在输入控制〝ENU〞由0→1时，其它时间无效；祇要输入控制〝ENU〞由0→1即自动完成一次缓升／缓降控制。

● 如需暂停缓升／缓降动作，则必须使输入控制〝PAU〞=1；当〝PAU〞=0时，如果缓升／缓降动作未完成，则继续完成未完成之动作。

● SU之值必须大于SL，否则缓升／缓降动作不执行，输出〝ERR〞=1。

● 本指令使用缓升／缓降值存放缓存器D来存放输出变化值；如使用AO模块来作速度控制时，可将缓升／缓降值存放缓存器D之值搬至AO输出缓存器（R3904～R3967），而使启动／结束之控制较为平稳。

● 本指令除了使用缓升／缓降值存放缓存器D来存放输出变化值外，另外使用缓存器D+1来作为工作缓存器，所以程序里不得再使用D+1这个缓存器。

T20 ：    缓升／缓降定时器号码（0.01秒时基定时器）

R100：    缓升／缓降定时器设定值（M1974=0时，单位为0.01秒）

                 每10mS 之增／减量设定值（M1974=1时，无单位）

R101：    下限值（缓升初始值或缓降最终值）

R102：    上限值（缓降初始值或缓升最终值）

R103：    缓升／缓降值存放缓存器

R104：    工作缓存器

● 若M1974=0，当输入控制M0由0→1时，首先将定时器T20复归为0，如此时M2=1，则表示缓升而将R101（下限）之值载入R103，以后每0.01秒等比例（R102-R101 / R100）增加输出量，并存放至缓存器R103，达定时器设定值R100时，输出值等于R102，输出M102=1（达上限值）；如此时M2=0，则表示缓降而将R102（上限）之值载入R103，以后每0.01秒等比例（R102-R101 / R100）减少输出量，并存放至缓存器R103，达定时器设定值R100时，输出值等于R101，输出M101=1（达下限值）。

● M1=1，暂停缓升／缓降动作。

● R102之值必须大于R101，否则缓升／缓降动作不执行，输出M100=1。