采用永宏PLC可编程控制器，提高分拣效率

                                                            采用永宏PLC可编程控制器，提高分拣效率

    永宏PLC分拣是将需求运送到特定的目的地的商品进行聚集、辨认、导入和别离的动作。以下评论会集在对于容器包装商品的分拣上，如纸箱、盒子和塑料袋，而疏忽了对散装料分拣的评论，

由于一般少数的运动操控就可完结散装料的分拣。 

在永宏PLC分拣进程中，商品搬运到分拣后发送或运走体系（分拣线）上。很简单将悉数分拣工作与分拣进程的这一过程同等起来，可是没有前面和后来的过程，分拣过程只能简单的视为别

或搬运。 分拣体系的最终操作（分拣后或运走）将商品移动，以进行装运、用货盘装运、分段运输，或继续移动商品，以进行额定的分拣。 

能够把这一请求比作将火车从一个轨迹转换到另一个轨迹上。当允许其它火车经过主轨迹时，一些火车搬运到侧轨上。可是，在高速分拣机械中，“火车”（商品）互相的间隔相对比较近，并且运动速度非

常快。因此转向器有必要相同快、相同动作，然后返回到开始方位，这么只有所选商品的途径发生了改动。 

在大多数高速体系中，转向器的通道由伺服履行组织驱动，伺服履行组织由三角形运动曲线指令操控。三角形运动曲线没有坚持时刻。这么使得转向器在下述进程中的间隔减到最小：转向器转向，然后返

回到开始方位，开始方位是转向器等候进行下一个操作的方位。 

深圳步进电机导入操作也包含运动操控。高速导入体系一般运用伺服履行组织调整商品间的空隙。这儿运用火车作类推，假设有一系列火车（包装箱）在主轨迹上。方针是将领头的火车搬运到侧轨上，一

起考虑到这么的可能性：那里已经有其它火车了（可能是堆集的商品，等候从分拣线上运走）。假如咱们在主轨迹的火车间坚持稳定的间隔，则或许不能将领头火车搬运走了。所以，咱们下降领头火车和它

后边火车的速度，以添加后边火车的空隙，直到侧轨空出停止。 

在这么的守时操作中所运用的运动曲线一般是梯形的，由于调整商品的空隙即是调整商品以特定速度运动进程中的坚持时刻。在很多情况下，参加必定程度的S型曲线，以使商品对加快和减速的反响平稳。

下降或消除梯形运动曲线的急动度对坚持商品的精确方向会是非常重要的，对机器/体系的组织还具有额定的优点：更简单。 

设计一个分拣体系时所面对的一个应战是：知道怎么为每个子体系挑选恰当的技能。依据所需的速度，技能可能触及下面的悉数规模：从沟通感应电机到步进和伺服设备，到机械设备（例如，离合器/制动器），

到气压缸。分拣工作越来越多的运用伺服组织反映了下述内容的上升趋势：体系速度和需求树立“全电气”体系的请求，消除车间气源和别的辅佐设备的需求。 

另一个应战是有必要办理分拣线上的好几个商品，这些商品需求不一样的速度和运动曲线。在很多情况下，请求分拣机械办理这些运送中且变化的商品。这使得根据电气的伺服和步进体系更可取，由于能够对

这些体系进行装备，以发生疾速和主动的变化。从分拣线上传感器所发出的信息能够辨认商品，通知运动操控器怎么操作伺服放大器和电机。 

发生不同 用伺服操控的转向器代替机械的或气动的转向器，这是进步速度和产值的一种办法。运用伺服操控的转向器还消除了对车间气源（气动）的需求，一起在操作中具有更高的灵活性，包含对变化商品

弥补的运送呼应。 经过运用杂乱的运动曲线（例如S型曲线），导入体系受益于更平稳的运转，一起使体系速度到达最大，还坚持了商品的精确摆放。不只商品的运动情况更好了，并且机器的组织所受应力更小

了，这么进步了全部体系的可靠性。安全性，永宏PLC深圳区域