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永宏PLC特殊缓存器明细 一览表

发布日期:2017/10/14 14:39:34

           很多电气工程师编程的时候,会遇到一些指令问题,经常有客户问,有没有永宏PLC的技术资料发来学习一下,永宏PLC特殊缓存器明细 一览表

,在此,我们捷达兴(专业代理FATEK 永宏全系列产品)整理了一些特殊缴存器明细功能及说明,希望能对电气工程师在编程时候带来一点帮助。



特殊缓存器明细

   缓存器号码          功                            用                        说                                                明
      R3840 

            |

       R3903

 模拟输入或数值输入缓存器,R3840为
 第0点,...,R3903为第63点

       R3904

            |

       R3967

 模拟输出或数值输出缓存器,R3904为
 第0点,...  ,  R3967为第63点

      R3968 

            |

       R3999

 保留
      R4000  保留
      R4001  保留
      R4002  保留
      R4003  保留
      R4004  保留
      R4005

High Byte:温控之PWM周期

=0,PWM周期为2

=1,PWM周期为4

=2,PWM周期为8秒
=3,PWM周期为1

=4,PWM周期为16

5,PWM周期为32

Low Byte:温控PID运算周期

=0,PID运算周期为2

=1,PID运算周期为4

=2,PID运算周期为8

=3,PID运算周期为1

=4,PID运算周期为16

    ≥5,PID运算周期为32秒
 温控使用
      R4006  SSR或加热回路断路或加热片老化侦
 测之大功率输出侦测设定值
 温控使用
      R4007  SSR或加热回路断路或加热片老化侦
 测之大功率输出连续时间侦测设定值
 温控使用
      R4008  SSR或加热回路断路侦测之最高温预
 警设定值
 温控使用
      R4009  保留
      R4010 

            |

       R4011

 感温器安装设定  每一位代表一点感温器,该位为1,代表有安装感温器
      R4012 

            |

       R4013

 温控选择  每一位代表一点  温控点,该位为1,代表需温控
      R4014  保留

      R4015


 温度量测平均次数选择

  =0,不平均

  =1,2次平均

  =2,4次平均

  =3,8次平均

  =4,16次平均

      R4016  保留
      R4017  保留
      R4018  保留
      R4019  保留
      R4020 

            |

       R4024

 保留
      R4025 

       R4026

       R4027

       R4028

 扩充模拟输入点数

 扩充模拟输入点数

 扩充模拟输入点数

 扩充模拟输入点数


      R4029  系统使用
      R4030 

            |

       R4039

 缓存器烧录、读回表格  使用ROM  Pack储存Ladder程序与数据缓存器时,利用此表格决定

 那些缓存器需烧录并在开机时由ROM  Pack读回作初始化

      R4040  Port  0与Port  1响应延迟设定

低字节:Port  0响应延迟设定(单位为mS)

 高字节:Port  1响应延迟设定(单位为mS)
      R4041  Port  2与Port  3响应延迟设定

低字节:Port  2响应延迟设定(单位为mS)

 高字节:Port  3响应延迟设定(单位为mS)
      R4042  Port  4响应延迟设定  低字节:Port  4响应延迟设定(单位为mS)

 高字节:系统使用

      R4043  Port  3通讯参数设定缓存器  设定Port  3之Baud  Rate,Data  bit
      R4044  Port  4通讯参数设定缓存器  设定Port  4之Baud  Rate,Data  bit
      R4045

Port 3被使用当作FUN150(M-BUS)或FUN151(CLINK)之Master时,传送延迟与接收异常侦测时间设定

低字节:Port  3接收异常侦测时间设定(单位为10mS)

高字节:Port  3传送延迟时间设定(单位为10mS)

      R4046  ROM  Pack缓存器读回控制

=5530H:开机时不会将有烧录至ROM Pack之数据缓存器读回

 =其它值:每次开机时,有烧录至ROM  Pack之数据缓存器其内容会被
 初始化为烧录时之值
       R4047  Port1~Port4通讯协议设定  设定Port1~Port4为FATEK或为Modbus  RTU通讯协议
       R4048  Port  4被使用当作FUN150(M-BUS)或
 FUN151(CLINK)之Master时,传送延
 迟与接收异常侦测时间设定

低字节:Port  4接收异常侦测时间设定(单位为10mS)

高字节:Port  4传送延迟时间设定(单位为10mS)

       R4049  CPU状态指示

=A55AH,强制CPU RUN

=0,PLC正常停机

=1,应用程序超出本CPU功能

=2,PLC ID与程序ID不符

=3,Ladder 程序Checksum错误

=4,系统STACK错误

=5,Watch-Dog异常

=6,超出主机I/O

=7,语法检查不合格

=8,扩充I/O模块数量超出范围

=9,扩充I/O点数超出范围

 =10,系统FLASH  ROM CRC错误
       R4050  Port  0通讯参数设定缓存器  设定Port  0之Baud  Rate
       R4051  保留
       R4052  ROM  Pack烧录命令与指示
      R4053  保留
       R4054  High  Byte=55H时,Low  Byte定义
 通讯端口2  高速CPU  LINK之主站站号

(配合FUN151 Mode  3使用)

 高速CPU联机如主站之站号为1号时,此缓存器可不使用;此暂存
 器之作用最主要用来定义非1号站之高速CPU联机主站
       R4055  PLC站号显示或设定  当缓存器高字节不等于55H时,R4055之内容显示此PLC之站号

 当缓存器R4055高字节等于55H时,R4055之低字节用来设此
      PLC之站号

       R4056  High Byte:

=1,高速脉波输出动态变化频率时,有自动减速

=0,无自动减速

Low Byte:

     =5AH,可动态更改高速脉波输出频率

       R4057  断电计数  每次关电再开,此缓存器之值加1
       R4058  通讯异常之PLC站号  通讯端口2高速CPU  LINK使用
       R4059  通讯异常记录  通讯端口2高速CPU  LINK使用

 

 


异常码:0AH ,仆站无反应

    01H ,Framing Error

    02H ,Over-Run Error

    04H ,Parity Error

     08H ,CRC  Error

       R4060





















       R4061

       R4062

       R4063

 高速脉波输出(PSO0)错误码


 错误码如右所示:



















 高速脉波输出(PSO1)错误码

 高速脉波输出(PSO2)错误码

 高速脉波输出(PSO3)错误码

1:参数0错误         ;           2:参数1错误

3:参数2错误          ;            4:参数3错误

5:参数4错误          ;           6:参数5错误

7:参数6错误         ;           8:参数7错误

9:参数8错误         ;         10:参数9错误

13:参数12错误     ;         15:参数14错误

30:速度设定变量号码错误

31:速度设定值错误

32:行程设定变量号码错误

33:行程设定值错误

34:不合法定位程序

35:步数长度错误

36:超过最大步数

37:最高频率错误

38:起始/停止频率错误

39:移动量补正值太大

40:位移量超出范围

 41:DRVC内不允许ABS寻址

 42:DRVC不可衔接DRVZ命令

 50:DRVZ工作模式错误

 51: 近点DOG输入点错误

 52:  零点信号PG0输入点错误

 53:  归零清除CLR输出点错误

 错误码同上

 错误码同上

 错误码同上

       R4064

       R4065

       R4066

       R4067

 PSO0每步结束之步号

 PSO1每步结束之步号

 PSO2每步结束之步号

 PSO3每步结束之步号


       R4068

            |

       R4071

 保留


      R4072

      R4073

      R4074

      R4075

      R4076

      R4077

      R4078

       R4079

 PSO0剩余待输出Ps数Low  Word

 PSO0剩余待输出Ps数High  Word

 PSO1剩余待输出Ps数Low  Word

 PSO1剩余待输出Ps数High  Word

 PSO2剩余待输出Ps数Low  Word

 PSO2剩余待输出Ps数High  Word

 PSO3剩余待输出Ps数Low  Word

 PSO3剩余待输出Ps数High  Word


      R4080

      R4081

      R4082

      R4083

      R4084

      R4085

      R4086

       R4087

 PSO0目前输出频率Low  Word

 PSO0目前输出频率High  Word

 PSO1目前输出频率Low  Word

 PSO1目前输出频率High  Word

 PSO2目前输出频率Low  Word

 PSO2目前输出频率High  Word

 PSO3目前输出频率Low  Word

 PSO3目前输出频率High  Word


      R4088

      R4089

      R4090

      R4091

      R4092

      R4093

      R4094

       R4095

 PSO0目前PS数Low  Word

 PSO0目前PS数High  Word

 PSO1目前PS数Low  Word

 PSO1目前PS数High  Word

 PSO2目前PS数Low  Word

 PSO2目前PS数High  Word

 PSO3目前PS数Low  Word

 PSO3目前PS数High  Word


      R4096

      R4097

      R4098

      R4099

      R4100

      R4101

      R4102

      R4103

      R4104

      R4105

      R4106

      R4107

      R4108

      R4109

      R4110

      R4111

      R4112

      R4113

      R4114

      R4115

      R4116

      R4117

      R4118

      R4119

      R4120

      R4121

      R4122

      R4123

      R4124

      R4125

      R4126

       R4127

HSC0目前计数值Low Word

HSC0目前计数值High Word

HSC0计数设定值Low Word

HSC0计数设定值High Word

HSC1目前计数值Low Word

HSC1目前计数值High Word

HSC1计数设定值Low Word

HSC1计数设定值High Word

HSC2目前计数值Low Word

HSC2目前计数值High Word

HSC2计数设定值Low Word

HSC2计数设定值High Word

HSC3目前计数值Low Word

HSC3目前计数值High Word

HSC3计数设定值Low Word

HSC3计数设定值High Word

HSC4目前计数值Low Word

HSC4目前计数值High Word

HSC4计数设定值Low Word

HSC4计数设定值High Word

HSC5目前计数值Low Word

HSC5目前计数值High Word

HSC5计数设定值Low Word

HSC5计数设定值High Word

HSC6目前计数值Low Word

HSC6目前计数值High Word

HSC6计数设定值Low Word

HSC6计数设定值High Word

HSC7目前计数值Low Word

HSC7目前计数值High Word

HSC7计数设定值Low Word

 HSC7计数设定值High Word


      R4128  秒
      R4129   分
      R4130  时
      R4131  日
      R4132  月
      R4133  年
      R4134  周
      R4135  时  + 分

      R4136

      R4137

       R4138

 当次扫描时间

 最大扫描时间

 最小扫描时间

1. 误差为±1ms

 2.  PLC由STOP→RUN时复归再重新计算


      R4139  CPU状态指示

Bit0=0,PLC STOP

      =1,PLC RUN

Bit1  ,保留

Bit2=1,Ladder程序总和错误

Bit3=0,Ladder程序存放在RAM

      =1,Ladder程序存放在ROM-PACK

Bit4=1,Watch-Dog错误

Bit5=1,MA机型

Bit6=1,PLC具ID保护

Bit7=1,紧急停机

Bit8=1,立即I/O超出主机点数

Bit9=1,系统STACK异常

Bit10=1,ASIC异常

Bit11=1,Ladder程序超出CPU功能

Bit12=1  ,ROM-PACK错误

Bit13,保留

Bit14=1,CPU具万年历

 Bit15=1,MC机种

      R4140

      R4141

      R4142

      R4143

      R4144

       R4145

 电话号码缓存器
      R4146  Port  1通讯参数设定缓存器  设定Port  1Baud  RateData  bit…
      R4147  Port  1被使用当作FUN150  (M-BUS)
 或FUN151(CLINK)之Master时,传
 送延迟与接收异常侦测时间设定

低字节:Port  1接收异常侦测时间设定(单位为10mS)

 高字节:Port  1传送延迟时间设定(单位为10mS)
      R4148  接收间隔时间设定,用来判断是否一
 笔讯息已被接收

● PLC之通讯端口设定为Modbus RTU通讯协议时,系统会以内定

        之接收间隔时间来区分每笔通讯命令,如果系统内定值会造成偶

       有通讯不良情况时,可将M1956设定为1,并设定R4148之高位

        组用来改善通讯不良现象。

    M1956=1时,R4148之高字节用来设定Port 1…Port 4之判断

    每笔讯息接收间隔时间(单位为mS)

● 当PLC之通讯端口有使用FUN151(CLINK)来与外界外围作通讯连结

      时,如通讯协议本身并无结束码来当作每笔通讯讯息之区分,则

      R4148之高字节用来当作Port  1…Port 4判断每笔讯息之接收     

      间隔时间设定(单位为mS)。

       R4149

 Modem功能与Port  1联机设定

 R4149之高字节定义如下:

   =55H,Port 1可透过Modem及由Ladder程序作拨号控制,达到

   远端CPU Link、自动数据收集与异常监控应用

=AAH,Port 1可透过Modem提供远程维修与程序修改功能

   =其它值,无上述功能

 R4149之低字节定义如下:

=1,Port 0对外部通讯命令格式(人机/图控),不检查站号。

≠1,Port 0对外部通讯命令格式(人机/图控),需检查站号;

           可作多台PLC数据联机。

       R4150

 开机延迟设定

 设定PLC开机后,延迟此段时间后才作I/O检测,单位为0.01秒

 (内定100)

       R4151

 1mS循环计时缓存器

  每1mS R4151之值加1,其值由0->1…->65535->0->1…

   ,可用来作较准确之计时应用。

       R4152

 HSTA高速定时器(0.1mS)之CV  (现在

 值)缓存器


      R4153  HSTA  CV缓存器之High  Word  HSTA当作32位循环定时器时
      R4154  HSTAPV(设定值)缓存器

       R4155

 Port  1与Port  2联机设定

  R4155之低字节定义如下:

  =1,Port 1对外部通讯命令格式(人机/图控),不检查站号。

  ≠1,Port 1对外部通讯命令格式需检查站,号;可作多台PLC数据联机。         

 R4155之高字节定义如下:

=1,Port 2对外部通讯命令格式(人机/图控),不检查站号。

≠1,Port 2对外部通讯命令格式需检查站,号;可作多台PLC数据联机。

      R4156  Port  3与Port  4联机设定

  R4156之低字节定义如下:

  =1,Port 3对外部通讯命令格式(人机/图控),不检查站号。

  ≠1,Port 3对外部通讯命令格式需检查站,号;可作多台PLC数据联机。         

 R4156之高字节定义如下:

=1,Port 4对外部通讯命令格式(人机/图控),不检查站号。

≠1,Port 4对外部通讯命令格式需检查站,号;可作多台PLC数据联机。

       R4157

 系统使用


       R4158

 Port 2通讯参数设定缓存器

 (非高速CPU  LINK)

 设定Port  2之Baud  Rate,Data  bit…

       R4159

 Port  2被使用当作FUN150  (M-BUS)

 或FUN151(CLINK)之Master时,传

 送延迟与接收异常侦测时间设定

 低字节:Port 2接收异常侦测时间设定(单位为10mS)


 高字节:Port  2传送延迟时间设定(单位为10mS)

       R4160

 Port  2接收/传送Time-Out时间设定

 (高速CPU  LINK)

 当高字节之值非56H时,系统会根据R4161通讯参数设定而产生

 适当设定值,使用者不必设定;

 当高字节之值为56H时,低字节保留给当系统设定不合使用时

 之人工设定。

       R4161

 定义通讯端口2通讯参数

(高速CPU  LINK)

 设定Port 2之Baud Rate,Parity…

 Data Bit固定为8 Bit

 Baud Rate≧38400  bps以上

      R4162  定时中断允许、禁止设定

   

                  Bit=0,允许定时中断

                   Bit=1,禁止定时中断

       R4163

 调制解调器拨号设定

 R4163之低字节用来控制Modem拨号时X指令之应用,定义为:

     =1,调制解调器拨号时不侦测拨号音及忙线音

     =2,调制解调器拨号时只侦测拨号音但不侦测忙线音

  =3,调制解调器拨号时不侦测拨号音直接拨号,拨完号后会侦测忙线音

  =4,拨号时侦测拨号音及忙线音。

      =其它值时,如同等于4。不同国家系统需要作符合该国之设定。

● R4163之高字节用来设定Modem自动接收响铃次数

      R4164 

       R4165

 V指针缓存器

 Z指针缓存器


      R4166  系统使用

       R4167

 主机型号与点数指示

● R4167之低字节定义如下:

  =0,6I + 4O (FBs-10xx)

  =1,8I + 6O (FBs-14xx)

       =2,12I + 8O (FBs-20xx)

       =3,14I + 10O  (FBs-24xx)

       =4,20I + 12O  (FBs-32xx)

       =5,24I + 16O  (FBs-40xx)

       =6,36I + 24O  (FBs-60xx)

       =7,28I + 16O  (FBs-44MN)

● R4167之高字节定义如下:

       =0,MA

  =1,MC

       =2,MN

        =3,MU

       D4000

 Port  1客户自订Baud  Rate除数暂存

 器  (需R4146=56XFH)

 设定Port 1之Baud Rate (1125~1152000  bps)

 D4000 =  (18432000/Baud Rate) - 1

       D4001

 Port  2客户自订Baud  Rate除数暂存

 器  (需R4146=56XFH)

 设定Port 2之Baud Rate (1125~1152000  bps)

 D4001 =  (18432000/Baud Rate) - 1

       D4002

 Port  3客户自订Baud  Rate除数暂存

 器  (需R4146=56XFH)

 设定Port 3之Baud Rate (1125~1152000  bps)

 D4002 =  (18432000/Baud Rate) - 1

       D4003

 Port  4客户自订Baud  Rate除数暂存

 器  (需R4146=56XFH)

 设定Port 4之Baud Rate (1125~1152000  bps)

 D4003 =  (18432000/Baud Rate) - 1

      D4004 

            |

       D4079

 保留

      D4080     

 P0指针缓存器
      D4081  P1指针缓存器
      D4082  P2指针缓存器
      D4083  P3指针缓存器

       D4084

 P4指针缓存器

       D4085

 P5指针缓存器
      D4086  P6指针缓存器
      D4087  P7指针缓存器
      D4088  P8指针缓存器
      D4089  P9指针缓存器
      D4090 

            |

       D4095

 保留

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