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FATEK 永宏PLC技术探讨之特殊继电器功能明细说明
编辑：szjettax
当工程师在使用永宏PLC编程的时候 ，经常会遇到一些功能。指令，对于初学者来说，相对会有一点点的难度。
在此我们整理出对应的功能及说明。方便编程时查找翻阅。
| 永宏PLC 继电器号码 | 永宏PLC 功 用 | 永宏PLC说 明 |
| 永宏PLC之1. 停机，禁止控制 | ||
| M1912 | 紧急停机控制 | ●1时PLC停止，所有输出OFF，断电再开或重新下RUN指令即可自动复原（回到0）。 |
| M1913 | 禁止外部输出控制 | ●1时禁止所有输出（端子台上之输出点均OFF），但PLC内部Y0～Y255之状态不受影响。 |
| M2001 | 抑能(Disable)记忆保持选择 |
●当M2001被抑能且Force On时，则每次开机或PLC由STOP→RUN时，所有接点之抑能/致能维持原状不变。
●当M2001为0时，则每次开机或PLC由STOP→RUN时，所有接点全部复归为致能状态。试时，如需将接点抑能且需停机记忆时，可将M2001抑能并且Force on；试完毕后，务必把M2001致能且Force off。 |
| 2. 清除控制 | ||
| M1914 | 非保持型继电器清除 | ●1时清除 |
| M1915 | 保持型继电器清除 | ●1时清除 |
| M1916 | 非保持型缓存器清除 | ●1时清除 |
| M1917 | 保持型缓存器清除 | ●1时清除 |
| M1918 | Master Control(MC)选择 |
●0时，主控回路有0→1变化，主控回路里之Pulse型应用指令祇会在第一次被执行。
●1时，主控回路有0→1变化，主控回路里之Pulse型应用指令皆会被执行。 |
| M1919 | 应用指令输出记忆选择 |
●0时，应用指令不执行时，其输出有记忆功能。
●1时，应用指令不执行时，其输出无记忆功能。 |
| ※ M1918与M1919可在程序需要的地方，重复控制0或1，得到需要的控制需求。 | ||
| 3. 脉波信号 | ||
| M1920 | 0.01秒周期脉波-------------(1) |
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| M1921 | 0.1秒周期脉波--------------(1) | |
| M1922 | 1秒周期脉波----------------(1) | |
| M1923 | 60秒周期脉波--------------(1) | |
| M1924 | 起始(第一次扫描)脉波-----(2) | |
| M1925 | 扫描周期脉波--------------(3) | |
| M1926 | 未使用 | |
| M1927 | 通讯端口1之CTS输入状态 |
●0：CTS True (ON)
●1：CTS False (OFF) ●当通讯端口1用来接Printer或Modem时，可利用此信号加定时器以侦测Printer或Modem是否Ready（ON） |
| 4. 错误讯息 | ||
| M1928 | 未使用 |
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| M1929 | 未使用 |
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| M1930 | 未接扩充机或点数超过 | ●1：表未接扩充机或点数超过。 |
| M1931 | 实时I/O点超出主机范围 | ●1：表程序中实时输入或输出点超出主机I/O点范围→主机无法RUN。 |
| M1932 | 未使用 |
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| M1933 | 系统STACK错误 | ●1：表系统STACK错误。 |
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M1934 | M1935 |
未使用 |
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| 5. Port3 ～ Port4(MC/MN) | ||
| M1936 | 通讯端口3工作指示 |
●0：通讯端口3被占用。
●1：通讯端口3 Ready。 |
| M1937 | 通讯端口3工作指示 | ●1：完成FUN151(CLINK)之所有通讯交易，祇ON一个扫描时间。 |
| M1938 | 通讯端口4工作指示 |
●0：通讯端口4被占用。
●1：通讯端口4 Ready。 |
| M1939 | 通讯端口4工作指示 | ●1：完成FUN151(CLINK)之所有通讯交易，祇ON一个扫描时间。 |
| 6. HSC0 ～ HSC1控制(MC/MN) | ||
| M1940 | HSC0软件遮没 | ●1：遮没 |
| M1941 | HSC0软件清除 | ●1：清除 |
| M1942 | HSC0软件方向选择 | ● 0：上数，1：下数 |
| M1943 | 未使用 |
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| M1944 | 未使用 |
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| M1945 | 未使用 |
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| M1946 | HSC1软件遮没 | ●1：遮没 |
| M1947 | HSC1软件清除 | ●1：清除 |
| M1948 | HSC1软件方向选择 | ●0：上数，1：下数 |
| M1949 | 未使用 |
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| M1950 | 未使用 |
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| M1951 | 未使用 |
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| 7. RTC控制 | ||
| M1952 | RTC设定 |
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| M1954 | RTC安装检知 |
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| M1955 | 设定值错误 |
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| 8. 通讯/计时/计数控制 | ||
| M1956 | 接收讯息间隔时间设定 |
●0：Modbus RTU接收讯息间隔时间由系统根据Baud Rate自动设定
●1：Modbus RTU接收讯息间隔时间由R4148之高字节设定，单位mS |
| M1957 |
定时器〝计时到〞后，其CV值之计时 模式选择 |
●0：〝计时到〞后，其CV值继续计时，直到上限为止。
●1：〝计时到〞后，其CV值停在PV值，不再增加（使用者可于程序中〝定时器〞指令执行前设定M1957状态，而能多重或动态选择定时器之计时模式）。 |
| M1958 | 通讯端口2高速网络联机选择 |
●0：通讯端口2非高速CPU LINK。
●1：通讯端口2为高速CPU LINK。 ※M1958祇有在仆站时有效。 |
| M1959 | Modem拨号选择 |
●0：Port 1规划为Modem功能时，拨号为TONE。
●1：Port 1规划为Modem功能时，拨号为PULSE。 |
| M1960 | 通讯端口1工作指示 |
●0：通讯端口1被占用。
●1：通讯端口1 Ready。 |
| M1961 | 通讯端口1工作指示 | ●1：完成FUN151 (CLINK)之所有通讯交易，祇ON一个扫描时间。 |
| M1962 | 通讯端口2工作指示 |
●0：通讯端口2被占用。
●1：通讯端口2 Ready。 |
| M1963 | 通讯端口2工作指示 | ●1：完成FUN151 (CLINK)之所有通讯交易，祇ON一个扫描时间。 |
| M1964 | Modem拨号控制 | ●通讯端口1接Modem时，此信号由0→1，代表拨电话；此信号由1→0时，代表挂电话控制。 |
| M1965 | 拨号成功指示 | ●1：代表拨号联机成功（通讯端口1接Modem时）。 |
| M1966 | 拨号失败指示 | ●1：代表拨号联机失败（通讯端口1接Modem时）。 |
| M1967 | 通讯端口2高速网络联机模式选择 |
● 0：连续循环。
●1：一次循环，最后一笔通讯交易完即停止（此信号祇有主站有效）。 |
| M1968 | 步进程序指示 | ●1：步进程序同一时间超过16个作动中之步进。 |
| M1969 | 间接寻址不合法写入旗标 | ●1：应用指令之间接寻址写入超出可存取范围。 |
| M1970 | 通讯端口0通讯指示 | ●1：通讯埠0接收到并响应一笔通讯信息。 |
| M1971 | 通讯端口1通讯指示 | ●1：通讯埠1接收到并响应一笔通讯信息。 |
| M1972 | 通讯端口2通讯指示 | ●1：通讯埠2接收到并响应一笔通讯信息。 |
| M1973 |
计数器〝计数到〞后，其CV值之计数 模式选择 |
●0：〝计数到〞后，CV值继续计数到上限为止。
●1：〝计数到〞后，CV值计数不再增加（CV值停于PV值）（使用者可于程序中〝计数器〞指令执行前，设定M1973状态，而能多重或动态选择计数器之计数模式）。 |
| M1974 | 缓升/缓降斜率控制选择 |
●0：FUN95(RAMP)指令之斜率由时间控制。
●1：FUN95指令之缓升/缓降为等斜率。 |
| M1975 | 电子凸轮跨0°功能选择 | ●1：FUN 112(BKCMP)指令上限值小于下限值时，可执行(例如上限值为10°，下限值为350°，当目前角度为350°~10°时，该比较位为1) |
| 9. HSC2～HSC7控制 | ||
| M1976 | HSC2软件遮没 | ●1：遮没。 |
| M1977 | HSC2软件清除 | ●1：清除。 |
| M1978 | HSC2软件方向选择 | ●0：上数，1：下数。 |
| M1979 | HSC3软件遮没 | ●1：遮没。 |
| M1980 | HSC3软件清除 | ●1：清除。 |
| M1981 | HSC3软件方向选择 | ●0：上数，1：下数。 |
| M1982 | HSC4软件遮没 | ●1：遮没。 |
| M1983 | HSC4软件方向选择 | ●0：上数，1：下数。 |
| M1984 | HSC5软件遮没 | ●1：遮没。 |
| M1985 | HSC5软件方向选择 | ●0：上数，1：下数。 |
| M1986 | HSC6软件遮没 | ●1：遮没。 |
| M1987 | HSC6软件方向选择 | ●0：上数，1：下数。 |
| M1988 | HSC7软件遮没 | ●1：遮没。 |
| M1989 | HSC7软件方向选择 | ●0：上数，1：下数。 |
| M1990 | 未使用 |
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| 10. PS0～PS3控制 | ||
| M1991 | 高速脉波输出停止选择 |
●0：停止或暂停FUN 140，立即停止脉波输出。
●1：停止或暂停FUN 140，减速后停止脉波输出。 |
| M1992 | 高速脉波输出(PSO0)指示 |
●0：PSO0脉波输出中。
●1：PSO0可接受新命令输出(Ready)。 |
| M1993 | 高速脉波输出(PSO1)指示 |
●0：PSO1脉波输出中。
●1：PSO1可接受新命令输出(Ready)。 |
| M1994 | 高速脉波输出(PSO2)指示 |
●0：PSO2脉波输出中。
●1：PSO2可接受新命令输出(Ready)。 |
| M1995 | 高速脉波输出(PSO3)指示 |
●0：PSO3脉波输出中。
●1：PSO3可接受新命令输出(Ready)。 |
| M1996 | 高速脉波输出(PSO0)指示 | ●1：PSO0完成FUN 140(HSPSO)最后一步时ON。 |
| M1997 | 高速脉波输出(PSO1)指示 | ●1：PSO1完成FUN 140(HSPSO)最后一步时ON。 |
| M1998 | 高速脉波输出(PSO2)指示 | ●1：PSO2完成FUN 140(HSPSO)最后一步时ON。 |
| M1999 | 高速脉波输出(PSO3)指示 | ●1：PSO3完成FUN 140(HSPSO)最后一步时ON。 |
| M2000 | 高速脉波输出多轴同动选择 | ●1：多轴同动。 |
※ 永宏PLC 所有特殊继电器皆不提供上、下微分接点指令(TU、TD)，有需要对特殊继电器作微分动作的话，可以采间接方式替代之。
(参考下图)
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