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永宏PLC以太网驱动
产品规格说明书
（本说明书说明驱动产品的功能，性能指标，是测试工程师、文档工程师和开发人员交流的重要依据，是编写测试用例和帮助文档的重要依据。
下边几项是必须填写的，如果还有需要说明的部分，需要编写更多的内容）
[修订记录]
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日期 |
版本号 |
创建人 |
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说明 |
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2011.5.11 |
60.1.1.30 |
姜伟杰 |
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创建 |
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2011.5.18 |
60.1.2.30 |
姜伟杰 |
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修改 |
[项目经理填写]
一、 产品功能简介
a) 硬件功能概述（简要说明硬件设备功能）：
永宏PLC FATEK-FBS-10MC 以太网
b) 支持协议说明（说明支持的协议，特别是针对多协议的设备一定要说明该驱动支持哪种协议，对协议支持到什么程度）
FATEK 通訊協定。
c) 支持的硬件型号说明：
永宏PLC FATEK-FBS-10MC 以太网
d) 驱动接口：（3.0开发包）
二、 设备添加方式
a) 在组态王中定义设备时请选择：
[PLC] > [FATEK] > [FATEK_Ethernet] > [TCP]
设备向导页选项的特殊说明：
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是否选串口 |
否 |
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是否有地址选择页 |
是 |
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通讯方式 |
TCP |
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描述 |
TCP |
|
通讯卡名 |
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b) 对于串口设备通讯参数的推荐设置如下
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设置项 |
波特率 |
数据位长度 |
停止位长度 |
奇偶校验位 |
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推荐值 |
9600 |
7 |
1 |
偶校验 |
备注：串口统一为“COM”。
三、 本设备的地址格式及地址范围
aaa.bbb.ccc.ddd:port:addr
其中aaa.bbb.ccc.ddd为PLC指定的IP地址(十进制，aaa:0-255, bbb:0-255,ccc:0-255,ddd:0-255)，port为PLC指定的端口号
(十进制：0-65535)，addr为PLC的设备地址(十进制：0-254)。
譬如： 172.16.7.90:500:1 其中，172.16.7.90为PLC指定的IP地址，500为端口号，1为PLC的设备地址。
四、 寄存器列表说明
设备寄存器列表如下：
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寄存器名称 |
通道范围 |
数据类型 |
变量类型 |
读写属性 |
寄存器说明 |
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STATUS |
1-3 BIT: xx.yy xx: 1-3 yy: 0-7
|
BIT, BYTE |
I/O离散 I/O整数 |
只读 |
PLC概略系统状态 |
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CONTRL |
0-0 |
BIT |
I/O离散 |
只写 |
PLC RUN/STOP控制,写1为RUN，写0为STOP |
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REGX |
BIT, BYTE(0~255); SHORT, USHORT, LONG(0~9999) |
BIT, BYTE， SHORT, USHORT, LONG |
I/O离散 I/O整数 |
读写 |
输入接点
|
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REGY |
BIT, BYTE:(0~255); SHORT, USHORT,LONG (0~9999) |
BIT, BYTE， SHORT, USHORT, LONG |
I/O离散 I/O整数 |
读写 |
输出继电器
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REGM |
BIT, BYTE:(0~2001); SHORT, USHORT,LONG (0~9999) |
BIT, BYTE， SHORT, USHORT, LONG |
I/O离散 I/O整数 |
读写 |
内部继电器
|
|
REGS |
BIT, BYTE:(0~999); SHORT, USHORT,LONG (0~9999) |
BIT, BYTE， SHORT, USHORT, LONG |
I/O离散 I/O整数 |
读写 |
步进继电器
|
|
REGT |
BIT, BYTE:(0~255); SHORT, USHORT,LONG (0~9999) |
BIT, BYTE， SHORT, USHORT, LONG |
I/O离散I/O整数 |
读写 |
定时器接点
|
|
REGC |
BIT, BYTE:(0~255); SHORT, USHORT,LONG (0~9999) |
BIT, BYTE， SHORT, USHORT, LONG |
I/O离散I/O整数 |
读写 |
计数器接点
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|
TMR |
0-255
|
SHORT, USHORT, LONG |
I/O整数 |
读写 |
定时器缓存器
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CTR |
SHORT, USHORT(0~199); LONG(0~255) |
SHORT, USHORT, LONG |
I/O整数 |
读写 |
计数器缓存器
|
|
HR |
0~8071
|
SHORT, USHORT, LONG |
I/O整数 |
读写 |
资料缓存器
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|
DR |
SHORT,USHORT (0~4095); LONG(0~4094); STRING: xx.yy xx: 0-65535 yy: 1-16
|
SHORT, USHORT, LONG STRING |
I/O整数 I/O字符串 |
读写 |
资料缓存器 yy:字符串长度由于DR寄存器是16位，字符串长度最好是偶数，否则自动补零。xx + (yy+1)/2 <= 4097。 |
备注：
1、对于只写寄存器的变量，其采集频率须设置为0ms。
2、为了通用性，防止相同协议的此系列PLC能用此驱动，通道号预留的可能大于上述通道，
如：REGX~CTR通道号预留至9999；HR和DR到65535。
3、对于寄存器REGX、REGY、REGM、REGS、REGT、REGC的通道范围0-9999，类型为SHORT,USHORT,LONG时，
通道号必须为8的倍数。由于X、Y、M、S、T、C为单点寄存器，所以在使用SHORT和USHORT访问寄存器时：每一个
SHORT和USHORT数据都对应16个BIT；每一个LONG数据都对应32个BIT。例如：
1）SHORT型的X0寄存器的数据为REGX寄存器0通道开始的16个BIT所组成的10进制数。
SHORT型的X8寄存器的数据为REGX寄存器8通道开始的16个BIT所组成的10进制数。
因此作为SHORT型使用时，REGX0和REGX8的SHORT型数据是相互影响的。
2）LONG型的REGX0寄存器的数据为REGX寄存器0通道开始的32个BIT所组成的10进制数。
LONG型的REGX8寄存器的数据为REGX寄存器8通道开始的32个BIT所组成的10进制数。 因此作为LONG型使用时，
REGX0、REGX8、REGX16、REGX24的LONG型数据都是相互影响的。
4、TMR、HR、DR寄存器按照LONG型访问时，每一个LONG对应两个SHORT。例如： LONG型的HR0寄存器的数据
为HR寄存器0通道开始的2个SHORT组成的10进制数。 因此作为LONG型使用时，HR0和HR1的LONG型数据是相互影响的。
5、REGX、REGY、REGM、REGS、REGT、REGC作为BYTE时，功能为读写抑/致能状态：
写：4个状态
1 ：表示抑能
2 ：表示致能
3 ：表示设定
4 ：表示清除
读： 2个状态
0：表示致能
1 ：表示抑能
6、单点状态（REGX、REGY、REGM、REGS、REGT、REGC）可以将连续16个或32个状态 组成16位或32位缓存器来用，
但通道号必须为8的倍数。
五、 特殊寄存器详细说明
六、 打包规格描述：
（程序员需要提供此参数，此说明只用于测试工程师测试，用户文档中不列此项。）
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1. 寄存器名称 |
2. 打包范围（对于不能实现打包的请说明原因，范围填写0～0） |
3. 打包规则（备注：说明每个寄存器的打包规则以及包的最大通道个数；） 4. 5. |
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6. STATUS |
7. 1-3 |
8. 读取打包，最大通道个数256 |
|
9. CONTRL |
10. 0-0 |
11. 只写 |
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12. REGX |
13. 0-9999 |
14. 读取打包 15. BIT,BYTE: 最大通道个数200 16. USHORT,SHORT: 最大通道个数50 17. LONG: 最大通道个数25 |
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18. REGY |
19. 0-9999 |
20. 读取打包 21. BIT,BYTE: 最大通道个数200 22. USHORT,SHORT: 最大通道个数50 23. LONG: 最大通道个数25 |
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24. REGM |
25. 0-9999 |
26. 读取打包 27. BIT,BYTE: 最大通道个数200 28. USHORT,SHORT: 最大通道个数50 29. LONG: 最大通道个数25 |
|
30. REGS |
31. 0-9999 |
32. 读取打包 33. BIT,BYTE: 最大通道个数200 34. USHORT,SHORT: 最大通道个数50 35. LONG: 最大通道个数25 |
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36. REGT |
37. 0-9999 |
38. 读取打包 39. BIT,BYTE: 最大通道个数200 40. USHORT,SHORT: 最大通道个数50 41. LONG: 最大通道个数25 |
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42. REGC |
43. 0-9999 |
44. 读取打包 45. BIT,BYTE: 最大通道个数200 46. USHORT,SHORT: 最大通道个数50 47. LONG: 最大通道个数25 |
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48. TMR |
49. 0-9999 |
50. 读取打包 51. USHORT,SHORT: 最大通道个数50 52. LONG: 最大通道个数25 |
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53. CTR |
54. 0-9999 |
55. 读取打包 56. USHORT,SHORT: 最大通道个数50 57. LONG: 最大通道个数25 |
|
58. HR |
59. 0-65535 |
60. 读取打包 61. USHORT,SHORT: 最大通道个数50 62. LONG: 最大通道个数25 |
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63. DR |
64. 0-65535 |
65. 读取打包 66. USHORT,SHORT: 最大通道个数50 67. LONG: 最大通道个数25 |
说明：
REGX, REGY, REGM, REGS, REGT, REGC寄存器的16位（SHORT,USHORT）读取时，只有通道号相差
16的倍数才可以打包
REGX, REGY, REGM, REGS, REGT, REGC寄存器的32位(LONG)读取时，只有通道号相差32的倍数才可以打包
TMR,CTR,HR,DR寄存器的32位(LONG)读取时，只有通道号相差2的倍数才可以打包。
七、 接收缓冲区的大小：
（程序员需要提供此参数，此说明只用于测试工程师测试，用户文档中不列此项。）
1k
八、 重点测试部分说明
（需要测试工程师重点测试部分的说明）
九、 程序员测试特殊说明
（程序员在调试程序中发现的一些特殊需要说明的问题，例如某个寄存器写范围超过多大的数据就有问题了）
十、 是否需要双机热备测试？
十一、 驱动运行需要涉及的其他软件的支持
（备注：驱动运行需要安装的软件或需要调用的库文件或数据库文件的说明）
十二、 其他软硬件环境支持的简要操作说明和注意事项
（备注：1,和通讯相关的硬件参数的设置，例如仪表需要设备某个参数才能和组态王通讯
2,设备软件上影响通讯的参数的设置方法，例如对于plc设备，需要用软件对设备进行特殊的参数设置后，
设备才能和组态王通讯，结合图片说明）
十三、 具体接线图的说明（有特殊连线要求的填写）
十四、 对于性能事项的特别说明
十五、 参考资料的说明
附录：3.0接口程序编程规范
关于程序的规范，会影响到测试环节的部分
a) 寄存器和通道号之间的0不做限制，0通道的0可输入可不输入。寄存器加通道号的总长度不能超过32。
b) 寄存器通道的多级通道之间使用英文点号（”.”），例如A寄存器有三级通Ax.y.z
c) 设备地址有多层含义时用英文冒号（”:”）。比如Modbus tcp地址格式为IP地址:端口号:单元号，地址举例应为为：
127.0.0.1:502:12 （IP地址按照国际标准之间用英文”.”）
各个分隔符中间只能是数字。数字可以是十进制的或者十六进制的。十六进制A～F字符大小写不敏感。
如果需要表示字符信息，用数字代表，并且在规格说明书中注明，例如：某电力仪表的驱动需要在地址栏中注明
选用的电压测量范围，0～5v或者0～220v，那么可以规定数字0代表0～5v，数字1代表0～220v，其他输入非法。
d) 设备列表编写规范
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通信方式 |
|
描述方法 |
|
串口 |
|
COM |
|
TCP |
|
TCP |
|
UDP |
|
UDP |
|
PCI |
|
PCI |
|
ISA |
|
ISA |
|
USB |
|
USB |
对于不选择串口的板卡，通信卡名应写成卡的型号。如图中的红圈所示
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