140指令报错超出最大不步数？

多客户在使用140号定位指令时，会出现报错，错误码36：超过最大步数。客户不明白，为什么出现这种报错？如何消除这种报错？如何预防此类错误发生？

  其实引起次类报错我原因，基本都是140号指令WR+0缓存器的值太大，超过伺服命令表格最大步数，导致指令报错。引起这种情况一般是PLC在使用前，缓存器有值没有初始化，或者是程序里面WR+0缓存器和其他位置缓存器重复。

  消除此类报错，最简单直接的办法就是将140指令WR+0里面的值清零，然后再执行。为了以防此类问题，可以在程序里面做一个清除功能，执行140号指令之前将此指令WR+0缓存器清零。