深圳步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到普遍的应用。许多用户朋友在运用步进电机的时分，觉
得电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象能否正常。实践上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发
热水平才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢?
关于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电
流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，假如电流不是规范的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;死心有磁滞涡流效应
，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与资料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的方式表现
出来，从而影响电机的效率。步进电机普通追求定位精度和力矩输出，效率比拟低，电流普通比拟大，且谐波成分高，
电流交变的频率也随转速而变化，因此步进电机普遍存在发热状况，且状况比普通交流电机严重。
再者，将步进电机发热控制在合理范围内
电机发热允许到什么水平，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被毁坏。所以只
需内部不超越130度，电机便不会损坏，而这时外表温度会在90度以下。所以，步进电机外表温度在70-80度都是正常的
。简单的温度丈量办法有用点温计的，也能够粗略判别：用手能够触摸1-2秒以上，不超越60度;用手只能碰一下，大约
在70-80度;滴几滴水疾速气化，则90度以上了；当然也能够用测温枪来检测。
第三，深圳步进电机发热随速度变化的状况
采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以坚持恒力矩输出。速度高到一定水平，
电机内部反电势升高，电流将逐渐降落，力矩也会降落。因而，因铜损带来的发热状况就与速度相关了。静态和低速时
普通发热高，高速时发热低。但是铁损(固然占的比例较小)变化的状况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以
上述只是普通状况。
第四，发热带来的影响
电机发热固然普通不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理睬。但是，严重的发热会带来一些负面影响。
如电机内部各局部热收缩系数不同招致构造应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失
步。又如有些场所不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因而对电机的发热应当停止必要的控制
。
最后，减少深圳步进电机的发热
减少发热，就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就请求在选型时尽量选择电阻小和额
定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这常常与力矩和高速的请求相抵触。关于曾经选
定的电机，则应充沛应用驱动器的自动半流控制功用和脱机功用，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者痛快将电
流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。 减少铁损的方法不多，电压等级与之
有关，高压驱动的电机固然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应中选择适宜的驱动电压等级，统筹高
速性，平稳性和发热，噪音等指标。
