永宏PLC的定时器分为无掉电保持能力的通用定时器和有掉电保持能力的积算定时器。按计数的时钟脉冲可分为1 ms、10 ms、100 ms的定时器。定时器的工作可描述为：当定时器的定时条件满足，线圈被驱动后，定时器开始计时，计时时间到，其触点动作。
永宏PLC是按照循环扫描方式丁作的，一个循环扫描周期可分为内部处理、通信服务、输入刷新、程序执行和输出刷新5个阶段。由于这5个阶段在永宏PLC处于RUN运行模式时是分时执行的。因此这种扫描方式会对PI C的定时精度造成一定的影响。1 定时的精度定时的精度与程序的安排有关，也与定时输入信号(定时条件)和定时器定时完成的确切时间有关。下面就极限情况来分析定时器的精度。1．1 定时器的触点在线圈之后在此我们假设定时器的输入(对应于图1中)恰在PLC 刚完成输入刷新后变为ON，我们知道，永宏PLC在1个扫描周期内，输入只被扫描1次，因此在这个扫描周期程序执行阶段定时器并不能工作，只有等到下个扫描周期。这样便产生了1个扫描周期的误差。我们再次假设，定时器定时完成的确切时间在刚执行完梯形图定时器的线圈指令，即执行完OUT To指令后
