松下伺服马达利用变频器启动功能

自动控制系统中，用作执行元件，把所收到电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。松下伺服电机系统是把数控信息转化为机床进给运动的执行机构。数控机床集中了保守的自动机床、精密机床和万能机床三者的优点，将高效率、高精度和高柔性集于一体。而数控机床技术水平的提高首先依赖于进给和主轴驱动特性的改善以及功能的扩大，为此数控机床对进给伺服电机系统的位置控制、速度控制、伺服电动机、机械传动等方面都有很高的要求。电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。

  然而，铣床上，通过应用松下伺服马达驱动器的接口编程可实现对电机的各种复杂控制，同时在PLC顺序中加人了电机掉电延时程序，可保证在抱闸完全闭合后电机再掉电，解决了z轴的下坠问题，此外，横梁下降时，由于两根丝杠的不平衡导致横梁倾斜问题，这就需要横梁反向运行一段距离纠正横梁的倾斜，因此在顺序里加入了使横梁下降停止时都自动向上走一定位距离再停止的功能，这样就解决横梁的反向间隙问题。

  松下伺服马达硬启动对电网造成严重的冲击，而且还会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为有利。而使用变频节能装置后，利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始，最大值也不逾越额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命。节省了设备的维护费用。

  对于在雷达上经常使用的松下伺服马达系统的驱动电机功率放大局部，当天线重量轻，转速慢，驱动功率较小时，一般为几十瓦，可以直接用直流电源控制电机。当驱动功率要求在近千瓦或千瓦以上时，选择驱动方案，也即放大松下伺服马达的电枢电流，就是设计伺服系统的重要局部。大功率直流电源目前采用较多的有：晶体管功放、晶闸管功放和电机放大机等等。对于千瓦级的晶体管功放使用的较少。可控硅技术在上世纪6070年代初得到快速的发展和广泛的应用，但因当时的各方面原因，如可靠性等，不少产品放弃了可控硅控制。