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目前,随着电子技术,控制技术以及电机本体的发展和变化,传统电机分类间的界面越来越模糊。笔者认为这是机电一体化元件组的必然趋势。就传统的松下伺服马达来说,松下伺服马达可以简单地定义为,根据输入的脉冲信号,每改变一次励磁状态就前进一定角度(或长度),若不改变励磁状态则保持一定位置而静止的电机。
松下伺服驱动器系统接受脉冲信号,它的转速和转过的角度取决于指令脉冲的频率或个数。由于没有检测和反馈环节,步进电机的精度取决于步距角的精度,齿轮传动间隙等,所以它的精度较低。而且步进电机在低频时易出现振动现象,它的输出力矩随转速升高而下降。又由于步进伺服系统为开环控制,步进电机在启动频率过高或负载过大时易出现“丢步”或“堵转”现象,停止时转速过高容易出现过冲的现象。
松下伺服电机需求与日剧增小电机产品是工业自动化、农业现代化、武器装备现代化、办公自动化、家庭现代化等各个领域广泛应用不可缺少的基础产品。随着全球经济和人们生活水平不断发展和提高,以及小电机应用领域的不断发展,其需求量也随之增加,对小电机的品质要求也在不断提高。为了提高市场竞争能力,不断降低成本,满足各个领域的需要,小电机行业正在加速朝着专业化、规模化、自动化生产方向发展。
松下伺服驱动器系统是以驱动装置—电机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统,它包括伺服驱动器和伺服电机。数控机床松下伺服驱动器系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号,驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动,并保证动作的快速和准确,这就要求高质量的速度和位置伺服。数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。
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