松下伺服电动机线性的机械特性

 松下伺服电机控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。电机和控制卡(以及PC上电，此时电机应该不动，复查接线没有错误后。而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

      码盘上刻的缝隙越多，松下伺服光电机电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的即脉冲数/转(PPR码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率。编码器的分辨率就越高。工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在500-6000PPR增量式光电编码器，最高可以达到几万PPR

      但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，伺服电动机的转子通常做成鼠笼式。无“自转”现象和快速响应的性能，与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

      为了适应数字控制的发展趋势，随着全数字式交流伺服系统的呈现，交流松下伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必需要接的控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC上电。此时松下伺服电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。