松下伺服实时自动增益调整的概要：实施推断机器的负荷特性，并从该结果自动进行对应刚性参数的基本设定和摩擦补偿。
适用范围：
1.实时自动调整可适用于所有模式；
2.伺服需为打开模式；
3.正确设定偏差计数器清除、指令输入禁止等的输入信号、转矩限位设定等控制之外的参数，且
松下伺服电机为正常旋转无障碍的状态。
松下伺服阻碍实时自动增益调整动作的条件：
1负载惯量：比旋转灌量小或大时；负载关良变化时。
2.负载：机械刚性级低时。存在间隙等非线性特性时。
3.动作模式：速度不足100r/min和连续低速使用时。
4.加减速在1S内2000r/min以下的和缓状态。
5.松下伺服加减速扭矩小于偏加重、粘性摩擦扭矩时。
