|
松下a5伺服驱动器利用位置控制就行了,上位机发送脉冲给松下伺服,默认值是上位机发送10000个脉冲电机转一周(此值可以任意设定),一个脉冲就是1/10000周,角度就是360/10000度,利用上位机发送的脉冲个数来控制电机转动的角度,脉冲频率看伺服脉冲接收口的能力了,一般光耦输入口200K以下,差分输入口4M以下。PLC发送脉冲是属于位置控制模式实现点对点的定位只能得到马达转了多少圈(Pr008设置10000,就是10000个脉冲转一圈),位置控制模式下转速不恒定。如果想得到恒定的转速,建议使用速度控制模式来实现,可以使用内部速度或者外部速度的控制方式。松下伺服驱动器在运行过程中产生的电磁谐波引起的。
电机编码器的反馈信号经松下伺服驱动器内部运算出来的,与电子齿轮差不多是相逆的电机反馈给驱动器的是编码器的分辨率的脉冲信号,这里输出的是差数设置的经驱动器运算后小于等于编码器分辨率的信号,目的是匹配不同上位对不同分辨率编码器的。在P(位置控制)或者F(全闭环控制)模式下,设定Pr0.06(指令脉冲极性设置)参数就可以实现正反转,Pr0.06参数设定范围0/1,出厂设定为零,如果想让它反方向旋转只需要设定为1即可。
提示,如果开始是1的话,那就改为0。
首页 | 公司介绍 | 产品中心 | 行业应用 | 产品视频 | 公司相册 | 人才招聘 | 联系我们 |