松下伺服电机圆点位置偏离时处理办法：
分类：
一、系统
原因：计算原点时未检测出Z相。
处理：检查Z相是否处于近点开关的中心、对准
松下伺服控制器正确进行原点复原。
原因：原点归位速度过快
处理：降低原点附近的归位速度或者延长圆点传感器。
二、配线
原因：近点传感器（近点开关传感器）输出跳跃。
处理：通过松下伺服示波器检测控制器的近点开关传感器输入信号。
重新检查近点开关附近的布线，采取降噪措施。
原因：在编码器上有噪音
处理：采取降低噪音（安装噪音滤波器、插入铁氧体磁环），对I/F电缆进行屏蔽处理、是用双绞电缆、分开信号线和电源线等措施。
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