松下伺服电机无自转现象是怎么回事

 与单相电机相比，松下伺服电机的优势之一是无自转现象。无自转现象是指当控制信号消失的时候，松下伺服电机会立即响应，停止转动。松下交流伺服的旋转取决于控制信号，故无自转现象。但单相电机并不具备此功能，当控制信号消失，仍然在转动，这就对伺服运行造成了影响。

  松下交流伺服电机由定子以及转子组成，其结构及控制原理与普通电机相同。通常，电机内部磁场由椭圆形旋转磁场产生。一个椭圆形旋转磁场好似两个圆形旋转磁场组成，两者磁场幅值不等，以同样的速度，向相反方向旋转。它们切割转子绕组感应的电势和电流及电磁力矩方向相反、大小不等、合成力矩不为零，因此，松下伺服电机会往正转磁场方向旋转，随着信号加强，磁场越接近圆形，此时正转磁场和其力矩增大，反转磁场和其力矩减小，合成力矩变大，若负载力矩不改变，转子速度将增加。倘若控制电压相位被改变，即移相180o，磁场转向相反，合成力矩方向也改为反方向，伺服电机将反转。而如果控制信号消失，松下伺服电机将产生脉动磁场，转子便会立即停下来。