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A5系列伺服驱动器
永宏A5伺服USDA5-0706R2C00S/USMA5-02R30A60
◆ 型号规格一览表
驱动器型号 |
USDA5-0206□2C00△ |
USDA5-0406□2C00△ |
USDA5-0706□2C00△ |
USDA5-1010□2C00△ |
USDA5-1510□2C00△ |
USDA5-2016□2C00△ |
USDA5-3016□2C00△ |
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基 |
适用电机容量(KW) |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
连续输出电流(A) |
6.0 |
6.0 |
6.0 |
10.0 |
10.0 |
16.0 |
16.0 |
|
最大瞬时输出电流(A) |
10.6 |
10.6 |
10.6 |
30.0 |
30.0 |
48.0 |
48.0 |
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主电源 |
三相 200-240V -10%~15% 50/60Hz |
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输入控制电源要求 |
单相 200-240V -10%~15% 50/60Hz |
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输入电源容量(KVA) |
2.3 |
2.3 |
2.3 |
3.2 |
3.2 |
4.0 |
5.9 |
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内置再生电阻(Ω) |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
20 |
20 |
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内置再生电阻(W) |
60 |
60 |
60 |
60 |
60 |
120 |
120 |
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允许外接内置再生电阻最小阻值(Ω) |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
10 |
10 |
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控制模式 |
位置控制、JOG 运行、速度接点等 |
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编码器反馈 |
编码器:2500线省线增量式、23Bit绝对值式 |
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使用条件 |
使用环境温度/保管温度 |
使用环境温度:0~+50℃,保管温度:-20~+85℃ |
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环境湿度/保管湿度 |
90%RH以下(不得冻结、结露) |
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耐振动/耐冲击强度 |
4.9m/s2/19.6m/s2 |
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构造 |
基座安装型 |
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性能 |
速度控制范围 |
1:10000(速度控制范围的下限是额定负载时平稳运行无爬行) |
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速度响应 |
2.6KHz |
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速度波动率(负载变化) |
0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时) |
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速度波动率(电压变化) |
额定电压±10%:0%(额定转速时) |
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速度波动率(温度变化) |
25±25℃:±0.1%以下(额定转速时) |
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模拟速度 指令输入 |
指令电压 |
DC±10V |
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输入阻抗 |
约20KΩ |
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电路时间参数 |
47μs |
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模拟转矩 指令输入 |
指令电压 |
DC±10V |
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输入阻抗 |
约20KΩ |
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电路时间参数 |
47μs |
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顺控输入 信号 |
点数 |
8点 |
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功能(可分配) |
伺服ON(/S-ON)、P动作(/P-CON)、禁止正转侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动(N-OT)、报警复位(/ALM-RST)、正转侧转矩限制(/P-CL)、反转侧转矩限制(/N-CL)、位置偏差清零(/CLR)、内部设定速度切换等 |
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可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更 |
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顺控输出 信号 |
点数 |
6点 |
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功能(可分配) |
伺服报警(ALM)、定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)、伺服电机旋转检出(/TGON)、伺服准备就绪(/S-RDY)、转矩限制检出(/CLT)、制动器(/BK)、编码器零点输出(PGC) |
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可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更 |
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编码器分频脉冲输出 |
A相、B相、C相:线性驱动输出;分频脉冲数:固定 |
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RS-485 通讯 |
通讯协议 |
MODBUS |
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1:N通讯 |
最大可为N = 127站 |
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轴地址设定 |
通过参数设定 |
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CAN通讯 |
通讯协议 |
CANOpen(DS301 + DS402行规) |
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1:N通讯 |
最大可为N = 127站 |
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轴地址设定 |
通过参数设定 |
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显示功能 |
CHARGE指示灯,7段数码管5位 |
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再生处理 |
内置再生电阻器或外置再生电阻器(选购件) |
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超程(OT)防止功能 |
P-OT、N-OT输入动作时的动态制动器(DB)停止、减速停止或自由运行停止 |
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保护功能 |
过电流、过电压、欠电压、过载、超速、再生故障、编码器反馈错误等。 |
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监视功能 |
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、运行状态、输入输出信号 |
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辅助功能 |
增益调整、报警记录、JOG运行、原点搜索、惯量检测等 |
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智能功能 |
内置增益自动调谐功能 |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的 5 倍 |
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位 置 控 制 |
前馈补偿 |
0~100%(设定单位1%) |
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输入脉冲种类 |
符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列、90 °相位差二相脉冲(A相+B相) |
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输入脉冲形式 |
支持线性驱动、集电极开路 |
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最大输入脉冲频率 |
线性驱动 |
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符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列:500K pps |
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90 °相位差二相脉冲(A相+B相):500K pps |
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集电极开路 |
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符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列:200Kpps |
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90 °相位差二相脉冲(A相+B相):200Kpps |
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