永宏PLC FATEK 台湾永宏PLC
模板介绍
CBCAN 模板是永宏 FBs PLC 系列的通讯模板.使用时可直接装在 CPU 模块的扩
充板位置即可不占用额外空间.透过此模板永宏PLC即能与CANopen网络上的
其它装置直接沟通.FBS-60MAT2-AC FBS-2TC FBS-CB5
CANopen 是一种架构在 CAN bus 网络上的通讯协议，已广泛的应用在各种控
制系统中，例如，工业机械控制、车辆控制系统、工厂自动化、医疗设备控
制、大楼自动化、远程数据收集和监控、环境监测... 等等.具有安全可靠及反
应迅速的优点.
2. 规格
表 1: CBCAN 规格
名称
特性
依循标准
CAN 2.0A , DS301 V4.02
PDO 数目
RPDO
最大 10 个
TPDO
最大 10 个
SDO 数目
Server
1 个
Client
1 个
应用参数对象
最多 1000 个缓存器
同步 Master
可规画
NMT Master
可操作
Time Stamp
Consumer
错误控制
Heartbeat
通讯速率
20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 750K, 1M 可设定
组态设定
远程操作
可
工具
PC 软件 EasyCANopener
方法
透过 PLC 通讯端口进行修改
远程 PLC 程序修改
可
Vendor ID
2EFH
信号端子
3 Pin 免螺丝端子
电气隔离
是
电源电压及耗电流
5V, 150mA
工作温度
0 ~ 60 ℃
储存温度
-20 ~ 80 ℃
