FATEK 台湾永宏PLC 总线PLC FBS-CB5 FBS-2TC FBS-2A4AD FBS-14MAT2-AC
PLC 应用界面
PLC 与 CBCAN 模板间的沟通系利用 PLC 的缓存器来达成.此用于沟通之缓存器
基本上区分为以下几区.
4.1 通讯接口区
范围为 R3700~R3769 共70 个缓存器. PLC 应用程序请勿重复使用此区的缓
存器.组态规画工具 EasyCANopener 利用此缓存器区来与 CBCAN 沟通.
4.2 应用参数区(Parameter data)
范围可规画.最大可使用 1000 个缓存器.此区的缓存器从网络端看来相当
该控制节点下的对象. 参数区内的缓存器均有对应之索引(Index)及副索
引(SubIndex).应用时系透过 SDO 通讯来进行存取.控制器内比较不常变化
的数据可放置于此区.如此当机器于安装调整阶段时可轻松的透过网络来
加以设定.
4.3 程序数据区(Process data)
范围从 R3600~R3679 共80 个缓存器. PLC 的实时控制数据是透过此缓存器
区与其它节点的控制器交换.
表 3: 程序数据区
Sequence
Item
Function
Register
1
TPDO1
Word #1
R3600
2
Word #2
R3601
3
Word #3
R3602
4
Word #4
R3603
5
~
40
TPDO2
~
TPDO10
R3604
~
R3639
41
RPDO1
Word #1
R3640
42
Word #2
R3641
43
Word #3
R3643
44
Word #4
R3644
45
~
80
RPDO2
~
RPDO10
R3645
~
R3679
每个 PDO(程序数据对象)可个别设定其对应的数据长度(0~4,以一个缓存
器为最小规画单位).当长度小于 4 时会先使用前面的缓存器.举例来说
